Este conjunto de instruções permitirá que eletricistas, técnicos e engenheiros com experiência no uso de controladores RSLogix 500, mas pouca ou nenhuma experiência com controladores lógicos programáveis Allen Bradley RSLogix 5000 projetem e executem um diagrama de escada simples de um abridor de porta de garagem industrial. Acompanhe de perto para não ter problemas para testar ou executar seu programa.
Passos
Parte 1 de 4: Compreendendo o layout da porta
Etapa 1. Planeje o layout do projeto que você está construindo
Etapa 2. Use a configuração do PLC e a fiação do dispositivo de campo ilustrada
Parte 2 de 4: Criando um novo projeto usando RSLogix 5000
Etapa 1. Crie um novo projeto denominado "Abridor de porta de garagem industrial"
- Encontre "Rockwell Software" no seu computador.
- Clique em "RSLogix 5000 Enterprise Series" para abrir um novo arquivo do controlador.
-
Clique duas vezes em Arquivo para abrir um novo arquivo para o controlador. O botão "Arquivo" está localizado no canto superior esquerdo do software.
Tenneng 1 -
Clique e selecione o tipo de CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" na lista.
Tenneng 003 - Digite o nome do projeto "Abridor de porta de garagem industrial".
- Clique e selecione o tipo de chassi "1756-A7 7slot Controllogix 5562" na lista.
- Selecione o local desejado para o seu arquivo em Criar em.
- Pressione OK para concluir a configuração do projeto.
Etapa 2. Crie a configuração do endereço de entrada / saída do mundo real
- Clique em Tipos de dados e, em seguida, adicione um módulo à "configuração de E / S".
- Clique com o botão direito em "Novo Módulo" e clique em digital para destacar os módulos.
-
Adicione o Módulo de entrada.
- Clique e selecione "1756-IB16I" na lista.
-
Clique em OK para abrir a "Janela do Módulo de Entrada".
Tenneng 04 -
Digite o nome "Input_DC".
Tenneng 005 - Clique e selecione Slot "3" na lista.
- Clique e selecione "Codificação compatível".
- Clique em OK para completar.
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Adicione o módulo de saída.
- Clique e selecione "1756-OB16I" na lista.
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Clique em OK para abrir a "Janela do Módulo de Saída".
Tenneng 006 -
Digite o nome "Output_DC".
Tenneng 07 - Clique e selecione Slot "5" na lista.
- Clique e selecione "Codificação compatível".
- Clique em OK para completar.
Etapa 3. Crie uma tag
Existem várias maneiras de criar tags. Abra a janela de tags "Controlador" ou "Programa principal". Os tags podem ser criados um de cada vez conforme você programa, ou os tags podem ser criados no Editor de tags. O Tag Editor permite que você crie e edite tags usando uma visualização das tags em formato de planilha.
- Clique em Programa principal.
- Clique duas vezes em "Tag do programa" e, a seguir, clique em "Editar tags".
- Selecione a primeira célula e digite o "Nome da tag".
- Selecione a segunda célula e digite o "Alias para".
Etapa 4. Crie um cronômetro
Os temporizadores podem ser conectados a cada nome de tag. É necessário definir parâmetros de tempo e dados de tempo de endereço.
- Clique e selecione "Tag do programa" e depois clique em "Editar tag".
- Selecione a primeira célula e digite "Timers".
Parte 3 de 4: Criando uma linha de diagrama de escada
Etapa 1. Consulte o ícone "Instruções básicas do diagrama Ladder" localizado na barra de ferramentas de programação
Etapa 2. Crie um diagrama de escada para a linha 0
Crie uma linha que abra e feche a porta externa e ative o interruptor de limite superior..
- Clique duas vezes em MainRoutine e uma nova janela aparecerá. O ícone de instruções está localizado na parte superior da nova janela.
- Clique e arraste o ícone de instrução Rung para a nova janela.
- Clique e arraste o ícone da instrução XIC para a linha. Destaque a instrução e digite Open_Outside_Garage_Door e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha. Destaque a instrução e digite Stop_Outside_Door e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha. Destaque a instrução e digite Top_Limit_Switch e pressione ↵ Enter.
-
Clique e arraste o ícone de instrução OTE para a linha. Destaque a instrução e digite Motor_Up e pressione ↵ Enter.
Tenneng 3
Etapa 3. Crie um diagrama de escada para a linha 1
Crie um degrau que feche e pare a porta e ative o interruptor de limite inferior. O fotossensor é usado para detectar se um objeto bloqueia a porta enquanto ela está fechando; em caso afirmativo, ele para de fechar a porta.
- Clique e arraste o ícone da instrução XIC para a linha. Destaque a instrução e digite Close_Inside_Garage_Door e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha. Destaque a instrução e digite Stop_Inside_Door e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha. Destaque a instrução e digite Bottom_Limit_Switch e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha. Destaque a instrução e digite Stop_Inside_Door e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha. Destaque a instrução e digite Photo_Sensor e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução OTE para a linha. Destaque a instrução e digite Motor_Down e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução Branch e coloque-o abaixo de Close _ Inside_Garage_Door. Destaque o ícone de instrução de ramificação, digite Motor_Down e pressione ↵ Enter.
Etapa 4. Crie um diagrama de escada da linha 2
Crie um degrau que represente a luz verde LIGADA enquanto a porta se abre dentro da garagem; a luz permanece acesa até que a porta esteja completamente aberta e atinja o interruptor de limite superior.
- Clique e arraste o ícone da instrução XIC para a linha. Destaque a instrução e digite Motor_Up e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução OTE para a linha. Destaque a instrução e digite Green_Light_Inside_Garage e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução Branch e coloque-o abaixo de Motor_Up. Destaque o ícone de instrução de ramificação, digite Timer_1_TT e pressione ↵ Enter.
Etapa 5. Crie um diagrama de escada do degrau 3
Crie uma linha que represente o tempo (tempo de atraso) da luz verde para permanecer LIGADA por 10 segundos extras até atingir o interruptor de limite superior.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha. Destaque a instrução e digite Bottom_Limit_Switch e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução TON para a linha. O TON está na instrução Timer / Counter. Destaque o TON "Timer" e digite Timer_1 e pressione ↵ Enter. Destaque "Preset", digite 10, 000 e pressione ↵ Enter.
Etapa 6. Crie um diagrama de escada dos degraus 4 e 5
Crie degraus que controlam o tempo do pisca-pisca da luz vermelha.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha 4 e destaque a instrução e digite Timer_3. DN e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone da instrução TON para a linha 4. O TON está na instrução Timer / Counter. Destaque TON "Timer" e digite Timer_2 e pressione ↵ Enter. Destaque "Preset", digite 500 e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução XIO para a linha 5 e destaque a instrução e digite Timer_2. DN e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone da instrução TON para a linha 5. O TON está na instrução Timer / Counter. Destaque TON "Timer" e digite Timer_3 e pressione ↵ Enter. Destaque "Preset", digite 500 e pressione ↵ Enter.
Etapa 7. Crie um diagrama de escada da linha 6
Esta linha energiza o pisca-pisca de luz vermelha se houver um objeto detectado; a luz continuará piscando até que o objeto seja removido.
- Clique e arraste o ícone da instrução XIC para a linha. Destaque a instrução e digite Photo_Sensor e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone da instrução XIC para a linha. Destaque a instrução e digite Timer_2. TT e pressione ↵ Enter.
- Clique e arraste o ícone de instrução OTE para a linha. Destaque a instrução e digite Red_Light_Flasher e pressione ↵ Enter.
Parte 4 de 4: Teste e execute o programa off-line
Etapa 1. Teste com o software do emulador para encontrar problemas antes que o software seja usado no Sistema de Controle ou Modo de Execução Off-Line
Clique no ícone Verificar tudo para verificar se há erros no programa que impediriam o teste ou a execução do programa. Assim que seu código for verificado, os eee's desaparecerão do lado esquerdo dos degraus
Etapa 2. Clique em Modo de execução off-line localizado no canto superior esquerdo do programa
Etapa 3. Observe o resultado
Quando o modo de execução é ativado, o processador transfere o status de todas as entradas reais para a memória da tabela de imagem de entrada. O PLC então começa a fazer a varredura de cada linha no programa ladder, começando na linha 0. Ele compara cada elemento de entrada de cada linha e define a saída dessa linha como ON ou OFF, dependendo da lógica da linha.
